April 16, 2024

Εμπορικό σεληνιακό προσεδάφιο γύρισε στο πλάι κατά την προσγείωση

Η σεληνιακή προσγείωση Odysseus της Intuitive Machines, κατεβαίνει ταχύτερα από το αναμενόμενο και κινείται ελαφρώς προς τη μία πλευρά στο στιγμή προσγείωσης Την Πέμπτη, προφανώς έπιασε ένα ίχνος στη σεληνιακή επιφάνεια και κύλησε στο πλάι της, δήλωσαν αξιωματούχοι την Παρασκευή.

Η τηλεμετρία δείχνει ότι η κορυφή του διαστημικού σκάφους μπορεί να ακουμπάει σε βράχο ή ότι το σκάφος θα μπορούσε να ανατραπεί σε έδαφος με ανοδική κλίση. Αλλά ο Steve Altemus, Διευθύνων Σύμβουλος και συνιδρυτής της Intuitive Machines, είπε ότι ο Οδυσσέας εξακολουθεί να είναι ικανός να εξάγει ενέργεια από τον ήλιο και να στέλνει επιστημονικά και μηχανικά δεδομένα πίσω στη Γη.

Οι μηχανικοί βρίσκονται στη διαδικασία λήψης δεδομένων και ελπίζουν να κατεβάσουν αποθηκευμένες εικόνες αυτό το Σαββατοκύριακο για να διευκρινιστεί ο προσανατολισμός του διαστημικού σκάφους ύψους 14 ποδιών.

«Κατεβάζουμε και ταξινομούμε δεδομένα από τα buffer του διαστημικού σκάφους και προσπαθούμε να πάρουμε φωτογραφίες της επιφάνειας γιατί ξέρω ότι όλοι είναι πεινασμένοι για αυτά», είπε ο Altemus.

Ο Steve Altemus, Διευθύνων Σύμβουλος και συνιδρυτής της Intuitive Machines, χρησιμοποιεί ένα μοντέλο της σεληνιακής προσγείωσης Odysseus της εταιρείας για να δείξει πώς το διαστημόπλοιο πιθανότατα ανατράπηκε κατά την προσγείωση της Πέμπτης.  Με βάση την τηλεμετρία, φαίνεται ότι το επάνω τμήμα του προσεδάφισης μπορεί να στηρίζεται σε βράχο (το μικρό μπλε μοντέλο).  Είναι επίσης πιθανό το διαστημόπλοιο να ανατράπηκε σε επικλινές έδαφος ή ακόμα και το ένα του πόδι να παγιδεύτηκε σε μια ρωγμή.  / Πίστωση: NASA TV

Εν τω μεταξύ, όλα τα ενεργά όργανα του αεροσκάφους, που παρέχονται από τη NASA και τους εμπορικούς πελάτες, έχουν την πλάτη τους στη σεληνιακή επιφάνεια και θα πρέπει να μπορούν να στέλνουν δεδομένα όπως έχει προγραμματιστεί. Αλλά πιθανότατα θα διαρκέσει περισσότερο από το αναμενόμενο δεδομένου ότι ορισμένες από τις κεραίες του κεκλιμένου διαστημικού σκάφους δεν βλέπουν τη Γη.

Και δεν υπάρχει πολύς χρόνος. Ανεξάρτητα από την ανατροπή, ο ήλιος θα βυθιστεί κάτω από τον ορίζοντα στο σημείο προσγείωσης σε λίγο περισσότερο από μια εβδομάδα, τερματίζοντας την παραγωγή ενέργειας από τις ηλιακές κυψέλες του σκάφους. Αυτό ήταν πάντα στα χαρτιά.

Το διαστημόπλοιο δεν έχει σχεδιαστεί για να αντέχει τις εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες της σεληνιακής νύχτας, και παρόλο που οι ελεγκτές πτήσης θα προσπαθήσουν να έρθουν ξανά σε επαφή με τον ανιχνευτή όταν ανατέλλει ξανά ο ήλιος, δεν περιμένουν από τον Οδυσσέα να ανταποκριθεί.

“Τρία μεγάλα επιτεύγματα”

Όλα αυτά που ειπώθηκαν, ο Joel Kearns, αναπληρωτής συνεργάτης της NASA για την εξερεύνηση, επαίνεσε το Intuitive Machines για την απρόσκοπτη, αλλά ακόμα επιτυχημένη προσγείωσή του.

«Επιτρέψτε μου να συγχαρώ την Intuitive Machines για τρία σημαντικά επιτεύγματα», είπε. «Η πρώτη είναι για την πρώτη επιτυχημένη ομαλή προσγείωση στο φεγγάρι από τις Ηνωμένες Πολιτείες από το 1972. Η δεύτερη είναι ότι είναι η πρώτη μη κυβερνητική εμπορική οργάνωση που προσγειώθηκε με ασφάλεια.

«Και το τρίτο είναι να έχουμε ένα σημείο προσγείωσης στις 80 μοίρες νότιου γεωγραφικού πλάτους, πολύ πιο κοντά στον νότιο πόλο της Σελήνης από οποιονδήποτε προηγούμενο ανθρώπινο ή ρομποτικό εξερευνητή στις Ηνωμένες Πολιτείες».

Αυτό είναι σημαντικό για τη NASA, η οποία σχεδιάζει να στείλει αστροναύτες της Άρτεμις στη νότια πολική περιοχή τα επόμενα χρόνια για να αναζητήσουν πιθανές εναποθέσεις πάγου, ενώ θα δημιουργήσει μια μακροπρόθεσμη παρουσία στο φεγγάρι.

Ο Odysseus χρηματοδοτήθηκε εν μέρει από το πρόγραμμα Commercial Lunar Services Payloads της NASA, που σχεδιάστηκε για να ενθαρρύνει την ιδιωτική βιομηχανία να αναπτύξει μεταφορικές δυνατότητες τις οποίες ο οργανισμός μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει για τη μεταφορά ωφέλιμων φορτίων στο φεγγάρι.

Το σεληνιακό προσεδάφιο Odysseus εμφανίστηκε κατά την επεξεργασία πριν από την εκτόξευση.  / Credit: Intuitive MachinesΤο σεληνιακό προσεδάφιο Odysseus εμφανίστηκε κατά την επεξεργασία πριν από την εκτόξευση.  / Credit: Intuitive Machines

Το σεληνιακό προσεδάφιο Odysseus εμφανίστηκε κατά την επεξεργασία πριν από την εκτόξευση. / Credit: Intuitive Machines

Η NASA πλήρωσε στην Intuitive Machines 118 εκατομμύρια δολάρια για να μεταφέρει έξι ωφέλιμα φορτία στο φεγγάρι με το Odysseus.

Εκτοξεύτηκε στις 15 Φεβρουαρίου από έναν πύραυλο SpaceX Falcon 9, ο Οδυσσέας μπήκε σε τροχιά γύρω από το φεγγάρι την Τετάρτη. Οι ελεγκτές πτήσης αργότερα ανέβασαν ελαφρά την τροχιά για να διορθώσουν ένα ελαφρύ σφάλμα καθοδήγησης και ετοιμάζονταν για προσγείωση όταν αντιμετώπισαν προβλήματα με ένα πακέτο αισθητήρων που χρειαζόταν για να βοηθήσει στην προσαρμογή της τροχιάς στην προσγείωση.

Ευτυχώς για τις Intuitive Machines, ένα από τα έξι ωφέλιμα φορτία της NASA στο Odysseus προοριζόταν να δοκιμάσει έναν διαφορετικό τύπο αισθητήρα πλοήγησης, ένα όργανο γνωστό ως NDL, το οποίο σημαίνει Navigation Doppler Lidar.

Το σύστημα NDL λειτουργεί σαν ραντάρ, αλλά συλλαμβάνει το ανακλώμενο φως λέιζερ αντί για ραδιοκύματα για να μετρήσει με ακρίβεια την ταχύτητα, την κατεύθυνση και το υψόμετρο του οχήματος.

Ο Οδυσσέας έλαβε εντολή να κάνει μια πρόσθετη τροχιά του φεγγαριού ενώ οι μηχανικοί έγραψαν βιαστικά και δοκίμασαν ενημερωμένες εκδόσεις λογισμικού για να ενσωματώσουν το σύστημα της NASA στους αλγόριθμους πλοήγησης του σκάφους.

«Αυτό τους επέτρεψε να είναι επιτυχημένοι», είπε ο διαχειριστής της NASA, Μπιλ Νέλσον, στο CBS News την Πέμπτη το βράδυ. “Ήταν ένα ωφέλιμο φορτίο της NASA που έσωσε τη μέρα. (Αλλά) ας μην αφαιρέσουμε τίποτα από τον Οδυσσέα και τις Διαισθητικές Μηχανές, γιατί αυτό είναι το πρώτο εμπορικό προσεδάφιο ικανό να επιτύχει αυτό το κατόρθωμα.”

Καθώς ο Οδυσσέας πλησίαζε το σημείο προσγείωσης του, ανέβηκε από τον οριζόντιο σε έναν κατακόρυφο προσανατολισμό για την τελική κάθοδο στην προσγείωση. Το σχέδιο πτήσης απαιτούσε το διαστημικό σκάφος να προσγειωθεί με μια καθαρά κατακόρυφη ταχύτητα μόλις 2 μίλια/ώρα, περίπου μέτριο ρυθμό βαδίσματος.

Ωστόσο, λόγω της απροσδόκητης πλευρικής ταχύτητας, οι μηχανικοί πιστεύουν ότι ένα από τα έξι πόδια του προσεδάφισης χτύπησε σε βράχο ή πιάστηκε σε μια ρωγμή, προκαλώντας την ανατροπή του διαστημικού σκάφους.

Σύμφωνα με την τηλεμετρία, “πρέπει να είναι λίγο ανυψωμένο από την επιφάνεια οριζόντια, οπότε πιστεύουμε ότι βρίσκεται σε βράχο ή το πόδι βρίσκεται σε μια σχισμή ή κάτι για να το κρατήσει σε αυτή τη στάση”, είπε ο Altemus.

Η εντύπωση ενός καλλιτέχνη για την προσγείωση του Οδυσσέα στον κατακόρυφο προσανατολισμό που αναμένεται μετά την προσγείωση.  Οι μηχανικοί λένε ότι το διαστημόπλοιο στην πραγματικότητα ανατράπηκε κατά την προσγείωση, αφήνοντάς το να ακουμπά στο πλάι.  / Credit: Intuitive MachinesΗ εντύπωση ενός καλλιτέχνη για την προσγείωση του Οδυσσέα στον κατακόρυφο προσανατολισμό που αναμένεται μετά την προσγείωση.  Οι μηχανικοί λένε ότι το διαστημόπλοιο στην πραγματικότητα ανατράπηκε κατά την προσγείωση, αφήνοντάς το να ακουμπά στο πλάι.  / Credit: Intuitive Machines

Η εντύπωση ενός καλλιτέχνη για την προσγείωση του Οδυσσέα στον κατακόρυφο προσανατολισμό που αναμένεται μετά την προσγείωση. Οι μηχανικοί λένε ότι το διαστημόπλοιο στην πραγματικότητα ανατράπηκε κατά την προσγείωση, αφήνοντάς το να ακουμπά στο πλάι. / Credit: Intuitive Machines

Η αποκάλυψη ότι ο Οδυσσέας είχε ανατραπεί κατά την προσγείωση προκάλεσε έκπληξη μετά από μια αργά τη νύχτα ενημέρωση από την Intuitive Machines που είπε ότι η τηλεμετρία έδειξε ότι το διαστημόπλοιο ήταν σε κατακόρυφο προσανατολισμό. Ο Altemus είπε την Παρασκευή ότι αυτό το συμπέρασμα βασίστηκε σε “ξεπερασμένα δεδομένα”.

Περαιτέρω ανάλυση του υπολειπόμενου προωθητικού και δεδομένα από αδρανειακές μονάδες μέτρησης που υποδεικνύουν την κατεύθυνση της βαρύτητας έδειξαν ότι το διαστημόπλοιο, στην πραγματικότητα, ακουμπούσε στο πλάι του.

Η προσγείωση τόνισε τους κινδύνους που αντιμετωπίζει κάθε ρομποτικό διαστημόπλοιο που προσπαθεί να προσγειωθεί σε άγνωστο έδαφος και την πρόκληση της αυτόνομης πλοήγησης γύρω από βράχους και άλλα εμπόδια που δεν είναι ορατά από την τροχιά.

ΠΡΟΣ ΤΗΝ Ιαπωνικό σεληνιακό ανιχνευτή Ανατράπηκε κατά την προσγείωση τον περασμένο μήνα, περιορίζοντας την ικανότητά του να ολοκληρώσει την προγραμματισμένη επιστημονική ατζέντα. Ο Altemus και ο Tim Crain, ο επικεφαλής τεχνολογίας της Intuitive, ήταν αισιόδοξοι ότι ο Odysseus μπορεί ακόμα να πετύχει τους περισσότερους από τους στόχους του.

Αλλά τουλάχιστον ένας από τους αναμενόμενους στόχους δεν θα επιτευχθεί.

Ένα πειραματικό σύστημα κάμερας που κατασκευάστηκε από φοιτητές στο Embry Riddle Aeronautical University, σχεδιασμένο να εκτοξεύεται πριν από την προσγείωση για να τραβήξει εικόνες του προσγειωμένου κατά την τελική του κάθοδο, δεν αναπτύχθηκε όπως είχε προγραμματιστεί λόγω περιορισμών λογισμικού που σχετίζονται με το πρόβλημα του συστήματος καθοδήγησης.

Το πακέτο “EagleCam” θα εκτιναχθεί αργότερα, είπε ο Altemus, πυροβολώντας δεκάδες πόδια στο πλάι. Αν όλα πάνε καλά, οι κάμερες θα δείξουν τον Οδυσσέα να αναπαύεται στο πλευρό του, δίνοντας στους μηχανικούς (και στο κοινό) τις καλύτερες διαθέσιμες απόψεις για τον προσανατολισμό του διαστημικού σκάφους.

Ιστορική προσγείωση σε φεγγάρι: Αμερικανικό διαστημόπλοιο θα προσγειωθεί στη Σελήνη

Οι πελάτες της AT&T αναφέρουν εκτεταμένη διακοπή λειτουργίας κινητής τηλεφωνίας

Μια ματιά στο τι προκάλεσε τη μαζική διακοπή λειτουργίας της AT&T σε ολόκληρη τη χώρα

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *