April 14, 2024

Δείτε πώς οι χάκερ θα μπορούσαν να παραποιήσουν αυτοοδηγούμενα οχήματα

Δείτε πώς οι χάκερ θα μπορούσαν να παραποιήσουν αυτοοδηγούμενα οχήματαΚρουαζιέρα

  • Οι αυτοκινητοβιομηχανίες και οι νεοσύστατες επιχειρήσεις εξακολουθούν να αναπτύσσουν αυτόνομα οχήματα, αν και είναι λίγο πιο αργά και λιγότερο ικανά από ό,τι είχε αρχικά τιμολογηθεί πριν από μια δεκαετία.

  • Ως αποτέλεσμα, οι ακαδημαϊκοί ερευνητές εξακολουθούν να ενδιαφέρονται να εξερευνήσουν το εύρος των δυνατοτήτων και μια συνεργασία μεταξύ του UC Irvine και του Πανεπιστημίου Keio της Ιαπωνίας έχει βρει κάποιες ανησυχητικές πιθανότητες στην ανίχνευση αντικειμένων lidar.

  • Η πλαστογράφηση με λέιζερ θα μπορούσε να οδηγήσει σε έλλειψη ή παραποίηση αντικειμένων από αυτόνομα οχήματα, γεγονός που θα μπορούσε να οδηγήσει σε απρόβλεπτη και επικίνδυνη οδική συμπεριφορά.


Η ρητορική περίοδος ακμής των αυτόνομων οχημάτων φαινομενικά ήρθε και παρήλθε. Η τεχνολογία εξακολουθεί να αναπτύσσεται και οι παραδοσιακοί κατασκευαστές και οι εμπορικοί φορείς συνεχίζουν να επενδύουν με μέτριο ρυθμό σε προγράμματα ανάπτυξης αυτόνομων οχημάτων.

Ωστόσο, ο πολλαπλασιασμός της τεχνολογίας είναι αρκετά ισχυρός (και ίσως επίσης αρκετά περίεργος) που η σφαίρα της ακαδημαϊκής έρευνας εξακολουθεί να εμπλέκεται βαθιά. Άλλωστε είναι το μέλλον ή τουλάχιστον έτσι μας είπαν. Αλλά το ειδυλλιακό μέλλον των αυτόνομων οχημάτων μπορεί να μην είναι τόσο βέβαιο, σύμφωνα με ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, στο Irvine.

waymo robotaxiswaymo robotaxis

Με τα αυτόνομα προγράμματα να μειώνονται (τουλάχιστον υπό τους παλαιούς κατασκευαστές), η Waymo συνεχίζει να διεξάγει αυτόνομες δοκιμές με επιβάτες στο Σαν Φρανσίσκο, το Φοίνιξ, το Λος Άντζελες και το Όστιν.Waymo

Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι υπάρχει μια ύπουλη και δυνητικά επικίνδυνη ευπάθεια ενσωματωμένη στην τεχνολογική συνταγή που καθιστά δυνατά τα αυτόνομα οχήματα.

Για να προσθέσουν πλεονασμό στα συστήματα πλοήγησης και ανίχνευσης, πολλοί κατασκευαστές αυτόνομων οχημάτων χρησιμοποιούν το lidar, γνωστό στη μακρά του μορφή ως Ανίχνευση φωτός και εμβέλεια.

Χρησιμοποιώντας παλμικά λέιζερ, τα συστήματα lidar δημιουργούν έναν χάρτη του περιβάλλοντος που βρίσκεται μπροστά καθώς τα σήματα αναπηδούν πίσω και υπολογίζεται η απόσταση μεταξύ τους.

Αναπτύχθηκε από τη NASA τη δεκαετία του 1990, το lidar είναι πλέον ισοδύναμο για τα περισσότερα αυτόνομα προγράμματα, συμπεριλαμβανομένων των Waymo και Cruise, που υποστηρίζουν συστήματα παρακολούθησης που βασίζονται σε ραντάρ και κάμερα.

Ωστόσο, επειδή το lidar βασίζεται σε μια ακτίνα λέιζερ που επιστρέφει ακριβώς, επιστήμονες υπολογιστών και ηλεκτρολόγοι μηχανικοί στο UC Irvine και στο Πανεπιστήμιο Keio της Ιαπωνίας υποψιάστηκαν και στη συνέχεια δοκίμασαν την πιθανότητα κακής πίστης πλαστογράφησης λέιζερ.

Και τα αποτελέσματα είναι σίγουρα ανησυχητικά, σε όλο το φάσμα της δοκιμής εννέα εμπορικά διαθέσιμων συστημάτων lidar.

Η ομάδα ανακάλυψε ελλείψεις στα παλιά και νέας γενιάς συστήματα lidar, τα οποία θα μπορούσαν να οδηγήσουν σε απότομη, περιττή και επικίνδυνη οδηγική συμπεριφορά των αυτόνομων οχημάτων.

Ανάλογα με τις παραμέτρους που έχει ορίσει ο προγραμματιστής, αυτές οι επιθέσεις θα μπορούσαν να προκαλέσουν επείγουσες στάσεις ή σκληρές εκτροπές ενός αντικειμένου που ανιχνεύτηκε το οποίο δεν υπάρχει στην πραγματικότητα.

Αυτό είναι προβληματικό από την άποψη της οδικής ασφάλειας, καθώς οι άνθρωποι οδηγοί θα μπορούσαν να έχουν δίκιο στον εντοπισμό της έλλειψης κινδύνου στο μέλλον, που θα μπορούσε να οδηγήσει σε συγκρούσεις λόγω σύγχυσης. Σε δοκιμές, η έγχυση πλαστών αντικειμένων ήταν τεχνικά δυνατή τόσο για τα νέα όσο και για τα παλιά συστήματα lidar, αλλά ήταν σχεδόν αδύνατο να ξεγελαστούν τα πιο πρόσφατα συστήματα για να ανιχνεύσουν αντικείμενα χρησιμοποιώντας τυχαίους παλμούς λέιζερ.

2024 volvoex902024 volvoex90

Σε αντίθεση με την προσέγγιση του Elon Musk με την Tesla, ο συνδυασμός lidar και καμερών θεωρείται ο πιο συνετός τρόπος για να προχωρήσουμε με αυτόνομες δοκιμές.volvo

Ωστόσο, οι ερευνητές δοκίμασαν επίσης μια ακόμη πιο ανησυχητική πιθανότητα: Οι επιθέσεις λέιζερ επικεντρώθηκαν στο να μπλοκάρουν πλήρως τις δυνατότητες ανίχνευσης αντικειμένων των αυτόνομων οχημάτων. Αντί να εξαπατήσουν ένα αυτόνομο όχημα για να αποφύγει ένα αντιληπτό αντικείμενο, αυτές οι επιθέσεις στοχεύουν να εμποδίσουν εντελώς την ανίχνευση αντικειμένων. Οι συνέπειες αυτού δεν είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς.

Πριν πανικοβληθεί κάποιος, είναι πολύ σημαντικό να σημειωθεί ότι οι ερευνητές πιστεύουν ότι η πιθανότητα να λειτουργήσει μια τέτοια επίθεση είναι ελάχιστη. Επειδή τα αυτόνομα οχήματα είναι κινούμενοι στόχοι, η συγκέντρωση αρκετής ισχύος λέιζερ συνεχώς μπροστά από ένα αυτόνομο όχημα για να μπλοκάρει τους τυχαίους παλμούς λέιζερ είναι υλικοτεχνική πρόκληση και πιθανότατα αναποτελεσματική.

Επιπλέον, η ομάδα των ερευνητών δοκίμασε επίσης αμυντικούς μηχανισμούς έναντι και των δύο τύπων επιθέσεων πλαστογράφησης λέιζερ. Στην περίπτωση πλαστών αντικειμένων, τα περισσότερα συστήματα lidar νέας γενιάς είναι ικανά να φιλτράρουν αυτές τις επιθέσεις μόνα τους. Ωστόσο, η ομάδα προτείνει να δοθεί μεγαλύτερη έμφαση στην τυχαιοποίηση του παλμού λέιζερ για τον περιορισμό των επιπτώσεων και των δύο επιθέσεων.

φωτεινή ίριδα lidarφωτεινή ίριδα lidar

Ένα παράδειγμα για το πώς φαίνεται η χαρτογράφηση του Lidar του Luminar στα παρασκήνια.φωστήρας

Όπως με κάθε ακαδημαϊκή μελέτη, υπάρχουν πάντα περιορισμοί και η ερευνητική ομάδα δεν μπόρεσε να δοκιμάσει αυτή την υπόθεση σε ένα αυτοκίνητο που κινείται με υψηλές ταχύτητες. Ομοίως, ορισμένες μάρκες lidar όπως η Luminar δεν συμπεριλήφθηκαν σε αυτήν τη δοκιμή λόγω των δυνατοτήτων τους μεγαλύτερης εμβέλειας. Το ιδιωτικό lidar Robotaxi της Waymo επίσης αποκλείστηκε από αυτή τη δοκιμή.

Αλλά γιατί κάποιος να θέλει να παραποιήσει αυτόνομα οχήματα; Πέρα από μια φιλοσοφική συζήτηση για τα κακά της τεχνολογίας (βλ The New Yorker είτε Jacobean Αυτός ο τύπος πλαστογράφησης είναι παραγωγικός στον κλάδο των αεροπορικών εταιρειών, όπου οι πιλότοι που πετούν πάνω από παγκόσμιες περιοχές συγκρούσεων αναφέρουν τακτικά παρόμοια στυλ πλαστογράφησης ραντάρ και βάσεων δεδομένων GPS.

Οι σκεπτικιστές αφθονούν σε οποιονδήποτε κλάδο και μερικοί άνθρωποι το παίρνουν πολύ μακριά. Ανεξάρτητα από αυτό, αυτή η ερευνητική βάση παρέχει στους αυτόνομους κατασκευαστές ένα καλύτερο σχέδιο για το πώς να κάνουν τα συστήματά τους ακόμη πιο περιττά. Μπορεί ακόμα να μην βλέπουμε αυτοκίνητα αυτόνομης οδήγησης σε μεγάλη κλίμακα, αλλά η δουλειά πρέπει ακόμα να γίνει.

«Πρόκειται για την πιο εκτεταμένη έρευνα για τις ευπάθειες του lidar που έχει γίνει ποτέ μέχρι σήμερα», δήλωσε ο επικεφαλής συγγραφέας Takami Sato. «Μέσα από έναν συνδυασμό πραγματικών δοκιμών και μοντελοποίησης υπολογιστή, καταφέραμε να καταλήξουμε σε 15 νέα ευρήματα για να ενημερώσουμε τον σχεδιασμό και την κατασκευή μελλοντικών αυτόνομων συστημάτων οχημάτων».

Τι θα σας έκανε να εμπιστευτείτε ένα αυτόνομο όχημα για να μεταφέρει εσάς και την οικογένειά σας; Παρακαλώ μοιραστείτε τις σκέψεις σας παρακάτω.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *